去年的DIY小项目四轴飞行器算是翻车了，转速拉满能起飞不过马上就会姿态失控坠机，原因其实也知道，就是推重比不够，正常来说推重比要达到2:1才能比较好的做姿态调整，而我用4个1503无刷电机配合1S的锂电池，推力最多也就200g的样子，整机装起来加电池自重已经达到150g以上了，这种情况基本是没有余量进行姿态调整了。继续折腾的话至少得换2S的锂电池，并且无刷电机也得换，PCB得重新设计太折腾了，本来我也不是为了起飞才玩的，过程已经让我学到很多东西，感觉可以到此为止了。
今年就玩些难度低一点的DIY项目吧，正好手头有无刷电机想到就做一个暴力风扇吧，就用之前做四轴飞控的边角料就行了。
需求描述
- 用之前的1S锂电池驱动，支持Type-C充电，并且使用拨动开关控制整个系统的供电
- 支持使用旋转编码器实现顺滑的无级变速，按下旋转编码器可以立刻停转
- oled小屏幕显示当前的转速档位从0～1000
零件采购
- 现成的无刷电机、电调、1S锂电池、STM32最小系统板
- TP4056锂电池充放电保护板，比较常见的
- EC11旋转编码器，自带按压开关
- 低压差线性稳压器HT7833
- 0.96寸OLED显示屏模块
- SS12D10G5拨动开关
我还是准备设计一个PCB转接板把我的STM32最小系统板插上去作为主控，再往转接板上焊接电池、拨动开关、旋转编码器等实现功能，不然单独设计一块带主控芯片的主板太麻烦了。
PCB设计
PCB设计很简单，用STM32的TIM2解码旋转编码器，用TIM3的通道1（CH1）输出PWM给电调控速，引出I2C的引脚驱动oled模块，串口1就预留着大概用不到，拨动开关串到电池的正极上用于控制整个系统的供电，电池一路直接给电调控点，另一路接到HT7833给单片机供电，2端预留了电池正负极焊盘以及电调的焊盘。
PCB已经提交嘉立创打样，每个月免费两次，嘉立创牛B！！！
外壳3D建模
等我的PCB到手了再结合电池、电调、无刷电机建模吧
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