最近给3D打印机更新了Klipper固件，并且启用了网床校准功能，目前是通过纸测法手动创建网床，详情参考：Klipper固件手动网床校准，本来是挺好用的，但是发现早上刚创建的网床挺好用的，结果到下午机器经过的冷机再热机后，打印效果就变差了好多 ，可能是因为冬天温度低，一冷一热形变比较严重，这就很尴尬了，难道每次打印前我都来一次手动网床校准吗，那也太麻烦了，所以解决加装3D Touch进行自动网床校准。
3DTouch介绍
其实正版应该叫BLTouch，3DTouch属于山寨仿品，但是BLTouch太贵了，3DTouch也不是不能用
接口定义
一般3DTouch会引出5根线：黑、白、黄、红、蓝，分为两组，黑白一组，黄红蓝一组。
其中黑白是用来取代原来的Z轴限位开关用的，白色是限位开关信号线，黑色是GND。
黄红蓝是探针控制组，黄色接到任意一个可用GPIO口，红蓝是VCC和GND。
硬件连接
上面说到黑白是用来取代原来的Z轴限位开关用的，白色是限位开关信号线，黑色是GND，所以我们需要拔掉原来的z-stop接口，安装原来的线序街上黑白这组线。
黄红蓝这组探针控制线路对于我来说就比较麻烦了，因为我的老主板上并没有预留的扩展接口，如果你的主板比较新大概会预留，所以我这里考虑了以下的解决方案：
- 查看Klipper配置文件，看看有哪些引脚没有被定义，也就没有被使用，那么我们可以通过飞线把没有被使用的一个GPIO口引出来接到黄线上，但是这对于我来说太困难了，没那技术
- 拔掉LCD屏幕排线，在配置文件里把
[display]相关配置删掉，也就是禁用掉LCD屏幕，这样露出来的那10个IO口我们就可以随便用了，虽然少了个LCD屏幕，但是Klipper固件本身就不太用得着屏幕，也就无所谓了，实在想要屏幕晚上有卖转接板的，插上转接板lcd排线再插上也能用，因为Klipper固件里并没有把10个IO口都用上，有几个空闲了 - 使用ISP接口中的引脚，ISP接口中的MISO、SCK、MOSI分别对应了主控的PB6、PB7、PB5三个引脚，理论上来说klipper运行期间这3个引脚都是可以作为普通GPIO口使用的
所以我这里暂时准备采用ISP里的MOSI也就是PB5引脚，实在不行我就拔掉LCD屏幕吧。
配置修改
接线完成后，printer.cfg配置文件如下地方就需要修改了：
[stepper_z]
..... 原来的配置不动
endstop_pin: probe:z_virtual_endstop
position_max: 250
position_min: -1
[bltouch]
sensor_pin: ^PC4
control_pin: PB5
x_offset: 0
y_offset: 0
[safe_z_home]
home_xy_position: 117.5, 117.5
speed: 80
z_hop: 5
z_hop_speed: 5
原来的限位开关取消了，sensor_pin探针传感器取代了它，并且这里一定要配置上拉，虽然有些地方会说这里最好外部接上拉电阻，但是我嫌麻烦，先试试单片机内部上拉怎么样，control_pin是探针控制就是刚才接到MOSI里的黄线。xy轴的偏移量需啊哟手动测量，他们代表探针头和喷头在三维空间里的偏移量。
最下面的Z轴安全归零配置是怕探针在热床外面探测不到热床面，导致喷头撞针。
重启测试校准
重启后执行以下命令：
# 测试探针伸长
BLTOUCH_DEBUG COMMAND=pin_down
# 测试探针回缩
BLTOUCH_DEBUG COMMAND=pin_up
# 校准“探针触发点”与“喷嘴真实高度”之间的 Z 偏移量（z_offset）
PROBE_CALIBRATE
用于测试探针的伸缩功能，以及校准z_offset，执行PROBE_CALIBRATE会有几个步骤：
- 自动 Home（X / Y / Z）
- 移动到床面中心
- 用探针测一次床
- 把喷嘴移动到“刚好接触床”的位置
- 让你用
TESTZ指令 人工微调 - 记录这个差值 → 写入
z_offset
每次打印自动网床校准
确认以下动作已经完成了：
- ✔
PROBE_CALIBRATE（z_offset 已保存） - ✔
[bed_mesh]已配置 - ✔
[safe_z_home]已配置 - ✔ Z 归零来源是
probe:z_virtual_endstop
现在可以修改开始打印的宏定义了，让打印机每次打印前都是用自动网床校准创建新的网床：
[gcode_macro START_PRINT]
gcode:
# 清空旧 mesh
BED_MESH_CLEAR
G28
# 热态网床校准
BED_MESH_CALIBRATE
原来的BED_MESH_PROFILE LOAD=default就不需要了，每次打印都是创建新的网床直接使用。
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